Pagrindinė futbolo arena.
RoboCup yra tarptautinė mokslinė iniciatyva, kurios tikslas – tobulinti pažangiųjų robotų pažangą. Pagal šią iniciatyvą ištisus metus vyksta daugybė konkursų ir renginių. Pagrindinis demonstracinis įvykis yra tarptautinis reikalas su komandomis, keliaujančiomis iš toli ir plačiau, kad išbandytų savo mašinas.
Šiais metais RoboCup vyksta trijose arenos Genneper Parken, Eindhovenas, Nyderlandai. Organizatoriai tikisi daugiau nei 2000 dalyvių iš 45 skirtingų šalių, o įvairiose varžybose užsiregistravo apie 300 komandų.
Nors RoboCup prasidėjo kaip futbolo (arba futbolo) žaidimo varžybos, nuo to laiko buvo pristatytos kitos lygos, daugiausia dėmesio skiriant robotams pramonės, gelbėjimo ir namų aplinkoje. Yra net skirta jaunųjų robotų lyga – RoboCupJunior – kur dalyviai gali dalyvauti futbolo, gelbėjimo ar meno renginiuose.
Man pasisekė, kad šiais metais galėsiu dalyvauti, o kitas tris dienas jums kasdien pateiksiu kai kurių įdomių Eindhoveno įvykių santrauką.
Šiandien, liepos 19 d., konkursas įsibėgėja. Pagrindinėje futbolo arenoje, kurioje yra daug aikštelių, vyksta daugybė skirtingų lygų, kurios sudaro RoboCupSoccer.
Kai kurios aikštės pagrindinėje futbolo arenoje.
Mano pirmasis uostas buvo Standartinės platformos lyga, kur vyko 5 turo čempionų taurės rungtynės tarp SPQR Team vs rUNSWift. SPQR pateko į 6 turą. Šioje lygoje visos komandos varžosi su identiškais robotais (šiuo metu Aldebarano humanoidas NAO). Robotai veikia visiškai autonomiškai, o tai reiškia, kad nėra jokio išorinio valdymo nei iš žmonių, nei iš kompiuterių.
Standartinės platformos lyga. 5 turo čempionų taurės rungtynės tarp SPQR Team vs rUNSWift.
Įvartis! pic.twitter.com/dMfNDUKNZc
– AIhub (@aihuborg) 2024 m. liepos 19 d
„Humanoid AdultSize“ lyga, be abejo, yra pati sudėtingiausia iš lygų, o robotams taikoma daug apribojimų, kad jie būtų kuo panašesni į žmones. Pavyzdžiui, jie turi turėti maždaug žmogaus kūno proporcijas, jiems reikia vaikščioti dviem kojomis ir jiems leidžiama naudoti tik į žmogų panašius jutiklius (aplinkai pajusti iki dviejų kamerų). Šiose „AdultSize“ varžybose dalyvauja po du robotus iš kiekvienos komandos, o komandos nariai vaikšto už robotų, kad juos gautų kritimo atveju. Toks nelaimė gali brangiai kainuoti dėl galimos aparatinės įrangos žalos.
Humanoid AdultSize lygos veiksmas.
RoboCup Rescue Robot League mato komandas, kuriančios robotines sistemas, kurių tikslas yra padėti gelbėtojams atlikti itin pavojingas užduotis iš saugesnio atstumo. Varžybų metu komandos rungiasi ratu, iškeldamos savo robotus įvairiems iššūkiams. Pirmaujančios komandos po šio pradinio etapo pateks į finalą sekmadienį. Užduotys apima navigaciją sudėtingoje aplinkoje, durų atidarymą ir jutimą. Komandos gali valdyti mašinas visiškai savarankiškai arba su tam tikru pagalbiniu valdymu. Už visiškai autonomišką veikimą suteikiama daugiau balų.
RoboCup gelbėjimo arena iš viršaus.
Kai kurie veiksmai iš @robocup_org #RoboCup2024 Gelbėjimo lyga, kurioje komandos varžosi įvairiuose iššūkiuose.
Komanda Hector Darmstadt iššūkyje „Kliūtys: padėklai su vamzdžiais“. pic.twitter.com/4Ll75uENjM
– AIhub (@aihuborg) 2024 m. liepos 19 d
KMUTNB naršykite nelygioje vietovėje, įskaitant žvyrą ir smėlį pic.twitter.com/rsI7NliEwd
– AIhub (@aihuborg) 2024 m. liepos 19 d
Galite sekti daugiau RoboCup2024 naujienų čia.
AIhub
yra ne pelno siekianti organizacija, skirta dirbtinio intelekto bendruomenę sujungti su visuomene, teikiant nemokamą aukštos kokybės AI informaciją.
AIhub yra ne pelno siekianti organizacija, skirta dirbtinio intelekto bendruomenę sujungti su visuomene, teikiant nemokamą aukštos kokybės AI informaciją.
Lucy Smith yra „AIhub“ vadovaujanti redaktorė.
