2024 m. IEEE Tarptautinė robotikos ir automatikos konferencija (ICRA) vyks gegužės 13-17 dienomis Jokohamoje, Japonijoje. Renginio metu vyks plenariniai ir pagrindiniai pokalbiai, techninės sesijos, plakatai, seminarai ir vadovėliai.
Plenariniai pranešėjai
Yra trys plenariniai pokalbiai šių metų konferencijoje:
- Yoky Matsuoka – Kaip robotiką paversti įmonės tyrinėtoju
- Sami Haddadinas – Didysis robotų greitintuvas: kolektyvinis optimalaus įkūnyto AI mokymasis
- Sunil K Agrawal – Reabilitacinė robotika: kaip pagerinti kasdienes žmonių su negalia funkcijas?
Pagrindiniai pokalbiai
Bus 15 pagrindiniai pokalbiaipateiktas:
- Lianqing Liu – Robotikos biosinkretinis jutimas, aktyvinimas ir intelektas
- Aušra M. Tilburis – Skaitmeniniai dvyniai, skirti gamybos automatizavimui
- Claudio Pacchierotti – Beyond Force Feedback: Odos haptics į žmogų orientuotoje robotikoje
- Yu Saulė – Medicininė robotika ląstelių chirurgijai – Mokslas ir taikymas
- Yasuhisa Hirata – Pritaikomi AI palaikantys robotai gyvybingai visuomenei sukurti – „Moonshot“ tyrimų ir plėtros projektai Japonijoje
- Kalinas Belta – formalūs saugai svarbios kontrolės metodai
- Manuelis Catalano – Robotai laukinėje gamtoje: nuo tyrimų laboratorijų iki realaus pasaulio
- Haroldas Sohas – Kurti orientacinius tiltus naudojant generatyvius robotų mokymosi ir valdymo modelius
- Lorenzo Sabattini – Daugelio galių išlaisvinimas: decentralizuotas kelių robotų sistemų valdymas
- Myunghee Kim – Žmogaus nešiojamo roboto pritaikymas kartu
- Yoko Yamanishi – Atsirandančios elektriškai sukeltų burbulų ir intraląstelinio kibernetinės avataro funkcijos
- Kensuke Harada – Robotinis manipuliavimas, skirtas pramoniniam naudojimui
- Jolanda Leitė – Socialinio roboto autonomijos ieškojimas
- Rong Xiong – Robotikos ir AI integracija: pokyčiai ir iššūkiai
- Mariana Medina-Sánchez – Maži robotai, didelis poveikis: transformuojanti ginekologinę priežiūrą
Pamokos
Pamokos vyks pirmadienį, gegužės 13 d., ir penktadienį, gegužės 17 d.
- Ergodic valdymo pamoka
- Prijungta robotikos platforma, skirta ROS diegimui realaus tinklo nustatymuose
- Kaip valdyti robotų parką naudojant atvirojo kodo programinę įrangą
- Riemannas ir Gaussas susitinka su Asimovu: 2-oji pamoka apie geometrinius robotų mokymosi, optimizavimo ir valdymo metodus
- Debesų ir rūko robotika: praktinė pamoka su ROS2 ir FogROS2
- Choreografiniai spiečiai: nuo scenarijaus kūrimo iki išraiškingo elgesio iki žmonių ir robotų sujungimo
Seminarai
Seminarai taip pat vyks pirmadienį, gegužės 13 d., ir penktadienį, gegužės 17 d. Šiais metais galima rinktis iš 73.
- Diskusijos apie robotikos tyrimų ateitį
- Lauko robotikos seminaras
- „Continuum“ ir „Soft“ robotika skirta medicinos reikmėms su kylančiomis žvaigždėmis scenoje
- Judri robotika: nuo suvokimo iki dinamiško veiksmo
- 6-asis ilgalaikio žmogaus judesio prognozavimo seminaras
- 2-asis HERMES seminaras: kelių robotų jutimas ir suvokimas ekstremaliose aplinkose
- Bendradarbiavimo partnerių link: dizainas, bendras valdymas ir robotų mokymasis fizinei žmogaus ir roboto sąveikai
- Avataro-simbiozės draugija per socialinio lauko eksperimentus
- 3-asis seminaras apie statybų ateitį: visą gyvenimą besimokantys robotai keičiant statybvietes
- Ką reiškia atsakinga robotika?: išplėsti robotikų akiratį iš akademinės, vyriausybės ir filosofinės perspektyvos
- Seminaras apie robotikos ir automatikos ontologijas ir standartus
- Vaidmenų paskirstymo tyrinėjimas žmogaus ir roboto bendrai manipuliuojant
- C4SR+: nenutrūkstamos, suderinamos, bendradarbiaujančios, kognityvinės chirurginės robotų sistemos įkūnytojo dirbtinio intelekto eroje
- Dinaminiai duetai: žmogaus ir roboto bendradarbio prisitaikymas gamyboje
- Robotikos chirurgijos autonomija: naujausios technologijos, techniniai ir reguliavimo iššūkiai, taikomi klinikiniam pritaikymui
- 2-asis robotų pagalba medicininis vaizdavimas ICRA-RAMI
- Atgal į ateitį: Robotų mokymasis vyksta tikimybiškai
- Biologiškai įkvėptos, minkštos ir kitos naujos oro robotikos dizaino paradigmos
- Impulsyvus judesys minkštose robotinėse ir mikrorobotinėse sistemose
- Agile Movements II: gyvūnų elgesys, biomechanika ir robotų įrenginiai
- Manipuliavimas dviem rankomis: virtuvės iššūkiai
- Kūno priauginimo robotika, psichologija ir neuromokslai
- Tvarūs minkšti robotai: darbas su aplinka
- Robotika ir tvarumas: dvikryptis ryšys
- 2-asis seminaras apie manipuliavimą mobiliuoju telefonu ir įkūnytą intelektą (MOMA), integruojant suvokimą, mokymąsi ir kontrolę siekiant visiškos autonomijos
- Roboto gyvybės medžio (per)projektavimas: alternatyvių laiko juostų žaidimas
- Tvaraus maisto sistemų tobulinimas pasitelkus žemės ūkio robotikos naujoves
- Robotikos bendras projektavimas: teorija, praktika ir iššūkiai
- Robotų fondas simbiotinėms visuomenėms
- „Soft Continuum“ manipuliatoriai: kliūtys ir programos
- Pažangios žmogaus ir roboto sąsajos, pagrįstos fiziologiniais signalais ir jutimo stimuliacijomis
- Pagalbinės sistemos: laboratorija pacientų priežiūrai
- MAD-Games: kelių agentų dinaminių žaidimų seminaras
- Seminaras apie robotų etiką – etinės, teisinės ir naudotojų perspektyvos robotikos ir automatizavimo srityje (WOROBET)
- Afektyviųjų technologijų taikymai ir ateities kryptys
- ProxyTouch: viso kūno proxy-lytėjimo architektūros, skirtos pramonės ir paslaugų programoms
- Biologiškai įkvėpta robotika ir robotika biologijai
- Ateities gairės, skirtos sensomotorinių įgūdžių, skirtų valdyti robotus, mokymuisi
- Robotika ir automatizavimas branduolinėje aplinkoje
- 3D vaizdiniai robotų manipuliavimo vaizdai
- Trajektorijos optimizavimo ir modelio nuspėjamojo valdymo kojoms skirtose sistemose pažanga – 2-asis leidimas
- Robotai, skirti suprasti natūralias ekosistemas
- Maisto gaminimo robotika: suvokimas ir judesio planavimas
- Robotų programinės įrangos architektūros (RSA24)
- Kelių objektų suvokimas: pažanga ir perspektyvos
- Pirmasis navigacijos ir manipuliavimo vizijos ir kalbos modelių seminaras
- Radaras robotikoje: atsparumas nuo signalo iki navigacijos
- Antropomorfiniai ir zoomorfiniai galutiniai veiksniai: turtas ar nenaudingas šališkumas?
- Seminaras apie atsparią bekelės autonomiją
- Breaking Swarm stereotipai
- Transliaciniai medicinos robotikos tyrimai: nuo laboratorinio stendo iki klinikinio naudojimo – kaip tai padaryti?
- 4-asis deformuojamų objektų vaizdavimo ir manipuliavimo seminaras
- Loco-manipuliacija: algoritmai, iššūkiai ir programos
- Skirtingų rūšių pažinimas: nuo gamtos iki robotų pritaikymo
- Netradiciniai robotai: universalios unikalių sistemų kūrimo pamokos
- Spartesnis atradimas gamtos mokslų laboratorijose su AI ir robotika
- Žmogaus ir roboto draugystė sveikatos priežiūros ir gerovės labui: kokia draugystės forma kokio tipo priežiūrai?
- Humanoidinis viso kūno valdymas: nuo žmogaus judėjimo supratimo iki humanoidinio judėjimo
- RoboNerF: Neuroniniai laukai robotikoje
- ViTac 2024: roboto įkūnijimas per vizualinį-lytėjimo suvokimą
- Prižiūrima autonomija: kaip formuoti žmogaus ir roboto sąveiką nuo kūno iki smegenų
- Robotai ir robotikai klimato kaitos amžiuje
- Į žmogų orientuota daugiašalė teleoperacija: suvokimas, telekomunikacijos ir koordinavimas
- Žmogaus modeliavimo naujovės ir taikymas fizinėje žmogaus ir roboto sąveikoje
- Kaip užtikrinti tinkamą roboto elgesį? Programinės įrangos iššūkiai formaliuose robotikos metoduose
- Nešiojamų įrenginių ir taikomųjų programų tobulinimas naudojant naują dizainą, jutimą, paleidimą ir dirbtinį intelektą
- Sveikatos priežiūros robotų nešiojamas intelektas (WIHR): nuo smegenų veiklos iki kūno judesių
- Naujos technologijos išmaniosiose egzoskeleto sistemose
- Išplečiamos „Sim2Real“ ribos: robotika, biomechanika, plazmos fizika, lustų dizainas ir ne tik
- Slaugos robotika: nauja sritis, atsirandanti dėl robotikos ir slaugos mokslo integracijos
- Greitieji pasimatymai – ilgalaikiai santykiai: „Art-robot“ rezidencijos, kurias įgalina bendroji kalba
- Seminaras apie savarankiškų agentų ir robotų su žmonėmis suderintą stiprinimo mokymąsi
- 2-asis seminaras apie NeuroDesign žmogaus ir roboto sąveikoje: įtraukiančios HRI technologijos kūrimas, kuriai jūsų smegenys negali atsispirti
Galite pamatyti programos apžvalgą čiasu išsamia programa čia.
