Antonas Grabolle / Geresni AI vaizdai / Žmogaus ir DI bendradarbiavimas / Licencijuota CC-BY 4.0
The AAAI rudens simpoziumo serija vyko Arlingtone, JAV ir sudarė septynis skirtingus simpoziumus. Vienas iš tokių, dešimtas Dirbtinis intelektas žmogaus ir roboto sąveikai (AI-HRI) simpoziumas buvo vykdomas kaip mišrus asmeninis / internetinis renginys, ir mes įsijungėme į atidarymo pagrindinį pranešimą, kurį skaitė Patrícia Alves-Oliveira.
Būdama psichologijos studente, Patrícia svajojo tapti terapeute. Tačiau stažuotė, kurioje ji pirmą kartą susidūrė su robotu, paskatino ją pakeisti planus, todėl ji nusprendė eiti į žmogaus ir roboto sąveikos sritį. Baigusi šios srities mokslų daktaro laipsnį, ji dirbo postdoktore, o vėliau pradėjo dirbti dizaineriu Amazonėje Astro robotas komanda.
Patrícia, dirbdama akademinėje bendruomenėje ir pramonėje, dirbo su daugybe įdomių projektų. Svarstymas apie tai, kaip sukurti robotus pagal konkrečius vartotojų poreikius, ir išlaikyti vartotoją priešakyje projektavimo proceso metu buvo jos darbo pagrindas. Ji pradėjo apibendrindama tris labai skirtingus akademinius projektus.
Kūrybiškumas ir robotika
Šio projekto tikslas buvo sukurti, pagaminti ir įvertinti robotus kaip kūrybiškumą skatinančias priemones vaikams. Patrícia sukūrė socialinį robotą, pavadintą YOLO (arba jūsų nuosavas gyvas objektas), kurį sukūrė taip, kad jis būtų apsaugotas nuo vaikų (kitaip tariant, galėtų atlaikyti numetimą ir parvertimą), siekdama padėti vaikams žaidimo metu atskleisti savo kūrybiškumą. . Mašininio mokymosi algoritmas išmoksta vaiko žaidimo modelį ir atitinkamai pritaiko roboto elgesį. Žemiau esančioje demonstracijoje galite pamatyti, kaip robotas veikia:
FLEXI robotas
Kaip postdoc projektas, Patrícia dirbo statant FLEXI, socialinio roboto įkūnijimo rinkinys. Šį rinkinį sudaro robotas (su veidu ir liemeniu su ekranu priekyje), kurį galima pritaikyti pagal poreikius, ir atvirojo kodo galutinio vartotojo programavimo sąsaja, sukurta taip, kad būtų patogi vartotojui. Tinkinimo elementas reiškia, kad jį galima naudoti daugelyje programų. Siekdama įvertinti sistemos lankstumą, komanda įdiegė FLEXI pagal tris taikymo scenarijus: bendruomenės paramos, psichinės sveikatos ir švietimo. Galite pamatyti robotą veikiantį įvairiais scenarijais, čia.
Socialinis vakarienė
Šis projektas buvo skirtas žmonėms su judėjimo negalia skirta robotine ranka. Tokios sistemos jau egzistuoja, padedančios žmonėms atlikti tokias užduotis kaip valgyti. Tačiau socialiniame kontekste jie dažnai gali sudaryti kliūtį tarp vartotojo ir likusios grupės. Šio projekto idėja buvo apsvarstyti, kaip tokį robotą būtų galima pritaikyti taip, kad jis gerai veiktų socialiniame kontekste, pavyzdžiui, valgant su šeima ar draugais. Grupė apklausė judėjimo negalią turinčius žmones, kad įvertintų jų poreikius, ir parengė projektavimo principų rinkinį, skirtą robotų šėrimo sistemoms kurti bei įgyvendinimo vadovą būsimiems šios srities tyrimams. Galite perskaityti šio projekto tyrimo straipsnį čia.
Galite sužinoti daugiau apie šiuos tris projektus ir kitus projektus, kuriuose dalyvavo Patrícia, čia.
Astro robotas
Patrícia jau seniai domėjosi realiame pasaulyje skirtais robotais ir kaip ši realaus pasaulio patirtis yra suderinta su robotų mokslu akademinėje bendruomenėje ir pramonėje. Ji nusprendė palikti akademinį pasaulį ir prisijungti prie Astro robotų programos, kuri, jos nuomone, buvo puiki galimybė dirbti su didelio masto realaus pasaulio robotų projektu.
Astro robotas yra namų robotas, skirtas padėti atlikti tokias užduotis kaip stebėti jūsų namus, pristatyti mažus daiktus į namus, atpažinti jūsų augintinį, pasakoti istoriją ar žaisti žaidimus.
Patrícia nuvedė mus į tipišką dizainerio gyvenimo dieną, kai ji visada turi galvoje didesnį vaizdą apie tai, ko komanda siekia, kitaip tariant, kaip atrodytų idealus robotas ir jo sąveika su žmonėmis. Be to, procesą valdo pagrindiniai projektavimo principai, tokie kaip klientų poreikiai, ir nediskutuotini pagrindiniai elementai, kuriuos robotas turėtų įtraukti. Svarstydama konkretų roboto dizaino elementą, pavyzdžiui, daikto pristatymą roboto dėkle, Patrícia naudoja siužetines lenteles, kad nustatytų galimos žmogaus ir roboto sąveikos detales. Svarbus dizaino aspektas yra susijęs su kraštutiniais atvejais, kurie reguliariai pasitaiko realiame pasaulyje. Geras dizainas apsvarstys galimus kraštutinius atvejus ir įtrauks būdus, kaip juos spręsti.
Patrícia užbaigė pabrėždama komandinio darbo svarbą projektavimo procese, ypač tarpdisciplininių komandų poreikį; Atsižvelgiant į dizainą iš daugelio skirtingų požiūrių, naujovių tikimybė yra didesnė.
Galite sužinoti daugiau apie dirbtinio intelekto žmogaus ir roboto sąveikai (AI-HRI) simpoziumą čia.
AIhub
yra ne pelno siekianti organizacija, skirta dirbtinio intelekto bendruomenę sujungti su visuomene, teikiant nemokamą aukštos kokybės AI informaciją.
AIhub yra ne pelno siekianti organizacija, skirta dirbtinio intelekto bendruomenę sujungti su visuomene, teikiant nemokamą aukštos kokybės AI informaciją.
Lucy Smith yra „AIhub“ vadovaujanti redaktorė.
