Ar turėjote galimybę dalyvauti 2023 m. IEEE/RSJ tarptautinėje pažangių robotų ir sistemų konferencijoje (IROS 2023) Detroite? Pateikiame jums šiais metais apdovanojimus gavusius dokumentus, jei jų praleidote. Ir geros naujienos: galite skaityti visus laikraščius, nes IROS pagal pareikalavimą yra atvira visuomenei ir laisvai prieinama vienerius metus nuo spalio 9 d. Sveikiname visus nugalėtojus ir finalininkus!
IROS 2023 geriausias bendras ir geriausias studentų darbas
2023 m. IROS geriausio popieriaus nugalėtojas
- Autonominė elektros linijos patikra naudojant dronus per Perception-Aware MPC, atliko Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo Carrio, Davide Scaramuzza.
2023 m. IROS geriausio studento darbo nugalėtojas
- Varomų protezų kinematikos valdymas per nuolatinius perėjimus tarp ėjimo ir kopimo laiptais, Shihao Cheng, Curt A. Laubscher, Robert D. Gregg.
Finalininkai
- Mokymasis kontaktu pagrįsto būsenos įvertinimo surinkimo užduotims atlikti, pagal Johannesas Pankertas, Marco Hutteris.
- Swashplateless-elevon valdymas, skirtas dviejų rotorių uodegos sėdinčiam UAV VTOL, Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.
- Judėjimo kojomis link stačiame planetiniame reljefe, prie Giorgio Valsecchi, Cedricas Weibelis, Hendrikas Kolvenbachas, Marco Hutteris.
- Decentralizuotos spiečių trajektorijos generavimas LiDAR pagrindu sukurtam oro sekimui netvarkingoje aplinkoje, Longji Yin, Fangcheng Zhu, Yunfan Ren, Fanze Kong, Fu Zhang.
- Atvirojo žodyno prieinamumo aptikimas 3D taškų debesyse, pagal Toan Nguyen, Minh Nhat Vu, An Vuong, Dzung Nguyen, Thieu Vo, Ngan Le, Anh Nguyen.
- Simbolinių adaptacijos algoritmų atradimas nuo nulio, by Stephenas Kelly, Daniel Park, Xingyou Song, Mitchell McIntire, Pranav Nashikkar, Ritam Guha, Wolfgang Banzhaf, Kalyanmoy Deb, Vishnu Boddeti, Jie Tan, Esteban Real.
- Lygiagretus ląstelių matricos modeliavimas ir tikslinių ląstelių lizė optoelektroniniame mikrošulinėlio įrenginyje, Chunyuan Gan, Hongyi Xiong, Jiawei Zhao, Ao Wang, Chutian Wang, Shuzhang Liang, Jiaying Zhang, Lin Feng.
- FATROP: greitas suvaržytas optimalaus valdymo problemų sprendimas, skirtas roboto trajektorijai optimizuoti ir valdyti, Lander Vanroye, Ajay Suresha Sathya, Joris De Schutter, Wilm Decré.
- GelSight Svelte: žmogaus piršto formos vienos kameros lytėjimo roboto pirštas su dideliu jutimo aprėptimi ir proprioceptyviu jutimu, autorius Jialiang Zhao, Edward Adelson.
- Minkšto objekto formos aptarnavimas naudojant Furjė seriją ir fizikos modelį Fouad Makiyeh, Francois Chaumette, Maud Marchal, Alexandre’as Krupa.
IROS geriausio popieriaus apdovanojimas žemės ūkio robotikos srityje, remiamas YANMAR
Nugalėtojas
- Vizualus, erdvinis, geometriškai išsaugotos vietos atpažinimas, skirtas kryžminiam vaizdui ir įvairiems modaliniams bendradarbiavimo suvokimams, Peng Gao, Jing Liang, Yu Shen, Sanghyun Son, Ming C. Lin.
Finalininkai
- Internetinis savarankiškai prižiūrimas terminio vandens segmentavimas orlaiviams, autorius Connor Lee, Jonathan Gustafsson Frennert, Lu Gan, Matthew Anderson, Soon-Jo Chung.
- Santykinio nelygumo matavimu pagrįstas autonominių transporto priemonių greičio planavimas nelygiame kelyje realiu laiku, iki Liang Wang, Tianwei Niu, Shuai Wang, Shoukun Wang, Junzheng Wang.
IROS geriausios aplikacijos popieriaus apdovanojimas, remiamas ICROS
Nugalėtojas
- Autonominė robotų gręžimo sistema pelėms kaukolės langų kūrimui: įvertinimas naudojant kiaušinio modelį, autorė Enduo Zhao, Murilo Marquesas Marinho, Kanako Harada.
Finalininkai
- Pneumatinis prietaisas su vizualiniu lytėjimo jutikliu, skirtas suderinamam burnos ir ryklės tepinėlių mėginių ėmimui, Shoujie Li, MingShan He, Wenbo Ding, Linqi Ye, Xueqian WANG, Junbo Tan, Jinqiu Yuan, Xiao-Ping Zhang.
- Amputuotų ištvermės gerinimas, palyginti su kasdieniu gyvenimu naudojant robotinį kelio ir kulkšnies protezą: atvejo tyrimas, autorius Kevinas Bestas, Curtas A. Laubscheris, Rossas Cortino, Shihao Chengas, Robertas D. Greggas.
- Dinaminis rankų propriocepcija per dėvimą pirštinę su audinio jutikliais Lily Behnke, Lina Sanchez-Botero, Williamas Johnsonas, Anjali Agrawala, Rebecca Kramer-Bottiglio.
- Aktyvi kapsulių sistema, skirta kelių terapinių pleistrų įvedimui: ikiklinikinis įvertinimas, Jihun Lee, Manh Cuong Hoang, Jayoung Kim, Eunho Choe, Hyeonwoo Kee, Seungun Yang, Jongoh parkas, Sukho parkas.
IROS geriausio pramogų ir pramogų popieriaus apdovanojimą remia JTCF
Nugalėtojas
- „DoubleBee“: hibridinis antžeminis robotas su dviem aktyviais ratais, autorius Muqing Cao, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Kun Cao, Kangcheng Liu, Lihua Xie.
Finalininkai
- Polinominis internetinis autonominių dronų lenktynių planavimas dinaminėje aplinkoje, autorius Qianhao Wang, Dong Wang, Chao Xu, Alanas Gao, Fei Gao.
- „Bistable Tensegrity“ robotas su šokinėjimo pakartojamumu, pagrįstas standžiais plokštės formos kompresoriais, Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi.
IROS geriausi pramoninių robotų tyrimai taikomoms programoms, remiami Mujin Inc.
Nugalėtojas
- Uždarojo ciklo priedų gamybos link: gamybos, tikrinimo ir remonto paradigmos pakeitimas, iki Manpreet Singh, Fujun Ruan, Albert Xu, Yuchen Wu, Archit Rungta, Luyuan Wang, Kevin Song, Howie Choset, Lu Li.
Finalininkai
- Mokymasis kontaktu pagrįsto būsenos įvertinimo surinkimo užduotims atlikti, pagal Johannesas Pankertas, Marco Hutteris.
- Maišymas mokantis atskirti sluoksnius naudojant interaktyvų suvokimą, by Lawrence Yunliang Chen, Baiyu Shi, Roy Lin, Daniel Seita, Ayah Ahmad, Richard Cheng, Thomas Kollar, David Held, Ken Goldberg.
- Naudojant atgalinio lygiagretaus manipuliatoriaus kinematinį perteklių, kad būtų galima aptikti fizinę žmogaus ir roboto sąveiką, Arda Yigit, Tan-Sy Nguyen, Clement Gosselin.
IROS geriausio popieriaus apdovanojimas apie kognityvinę robotiką, remiamas KROS
Nugalėtojas
- Dinaminės navigacijos tikslo ištraukimas iš natūralios kalbos dialogo, autorius Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu.
Finalininkai
- „EasyGaze3D“: efektyvaus ir lankstaus 3D žvilgsnio įvertinimas iš vienos RGB kameros, Jinkai Li, Jianxin Yang, Yuxuan Liu, ZHEN LI, Guang-Zhong Yang, Yao Guo.
- Komandos koordinavimas diagramose su valstybės priklausomomis krašto sąnaudomis, pagal Sara Oughourli, Manshi Limbu, Zechen Hu, Xuan Wang, Xuesu Xiao, Daigo Shishika.
- Ar silpnai prižiūrimas veiksmų segmentavimas yra paruoštas žmogaus ir roboto sąveikai? Ne, patobulinkime tai su Action-Union Learning, by Fan Yang, Shigeyuki Odashima, Shochi Masui, Shan Jiang.
- Erdvinio ir laiko žmogaus ir objekto ryšių panaudojimas naudojant grafinius neuroninius tinklus žmogaus veiksmams atpažinti ir trimačiam judesio prognozavimui, Dimitrios Lagamtzis, Fabian Schmidt, Jan Reinke Seyler, Thao Dang, Steffen Schober.
IROS geriausio popieriaus apdovanojimas už manipuliavimą mobiliuoju telefonu, remiamas OMRON Sinic X Corp.
Nugalėtojas
- Sėdintis ir pakreipiamas oro robotas, skirtas tiksliam ir universaliam darbui su elektriniais įrankiais ant vertikalių sienų Romanas Dautzenbergas, Timo Küsteris, Timonas Mathisas, Yannas Rothas, Curdinas Steinaueris, Gabrielis Käppeli, Julianas Santenas, Alina Arranhado, Friederike Biffar, Till Kötter, Christianas Laneggeris, Mike’as Allenspachas, Rolandas Siegwartas, Rikas Bähnemannas.
Finalininkai
- Įdėjimas liečiant: empirinis tyrimas apie lytėjimo jutimo svarbą tiksliam objekto padėjimui. Luca Lachas, Niklasas Wilhelmas Funkas, Robertas Haschke, Séverinas Lemaignanas, Helge Joachimas Ritteris, Janas Petersas, Georgia Chalvatzaki.
- Efektyvus objektų manipuliavimo planavimas naudojant Monte Karlo medžio paiešką, pagal Huaijiang Zhu, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti.
- Per daug aktyvuotų UAM nuoseklaus manipuliavimo planavimas, pagal Yao Su, Jiarui Li, Ziyuan Jiao, Meng Wang, Chi Chu, Hang Li, Yixin Zhu, Hangxin Liu.
- „Dėl regiono vengimo metrikų, skirtų susidūrimams saugiai generuoti Riemanno kolektoriuose“, Holgeris Kleinas, Noémie Jaquier, Andre Meixner, Tamim Asfour.
IROS geriausio RoboCup popieriaus apdovanojimą remia RoboCup federacija
Nugalėtojas
- Nuoseklios neuroninės kliūtys, skirtos keičiamo dydžio dinaminių kliūčių išvengimui, pateikė Hongzhan Yu, Chiaki Hirayama, Chenning Yu, Sylvia Herbert, Sicun Gao.
Finalininkai
- Bet kada ir bet kur: žmogaus rankos poza iš išmaniojo laikrodžio duomenų, skirtų visur esantiems robotams valdyti ir nuotoliniu būdu, Fabian Clemens Weigend, Shubham Sonawani, Drolet Michael, Heni Ben Amor.
- Veiksmingas heterogeninių objektų pertvarkymas ant netvarkingų stalviršių, by Kai Gao, Justinas Yu, Tanay Sandeep Punjabi, Jingjin Yu.
- Prioritetinis tikslinių manipuliacijų planavimas naudojant hierarchinį krovimo santykių numatymą, Zewen Wu, Jian Tang, Xingyu Chen, Chengzhong Ma, Xuguang Lan, Nanning Zheng.
IROS geriausio popieriaus apdovanojimas apie robotų mechanizmus ir dizainą, remiamas ROBOTIS
Nugalėtojas
- Swashplateless-elevon valdymas, skirtas dviejų rotorių uodegos sėdinčiam UAV VTOL, Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.
Finalininkai
- Hibridiniai sausgyslių ir rutulinių grandinių nuolatiniai robotai, skirti pagerinti vikrumą atliekant medicinines intervencijas, Giovanni Pittiglio, Margherita Mencattelli, Abdulhamitas Donderis, Yashas Chitalia, Pierre’as Dupontas.
- c^2: bendras robotų projektavimas naudojant lygiagrečiojo tinklo sujungimo internetu ir neprisijungus sustiprinimo mokymąsi, sukūrė Ci Chen, Pingyu Xiang, Haojian Lu, Yue Wang, Rong Xiong.
- Kintamos topologijos santvarų perkonfigūravimo planavimas be susidūrimo naudojant susiejimo invariantą, Aleksandras Spinosas, Markas Yimas.
- eViper: keičiamo dydžio platforma nepririštiems moduliniams minkštiesiems robotams, autorė Hsin Cheng, Zhiwu Zheng, Prakhar Kumar, Wali Afridi, Ben Kim, Sigurd Wagner, Naveen Verma, James Sturm, Minjie Chen.
IROS geriausio popieriaus apdovanojimas saugos, saugumo ir gelbėjimo robotikos klausimais Motohiro Kisoi atminimui, kurį remia IRSI
Nugalėtojas
- mCLARI: formą keičiantis vabzdžių mastelio robotas, galintis prisitaikyti prie reljefo įvairiakrypčiais judėjimais, autorius Heiko Dieter Kabutz, Alexander Hedrick, William Parker McDonnell, Kaushik Jayaram.
Finalininkai
- Judėjimo kojomis link stačiame planetiniame reljefe, prie Giorgio Valsecchi, Cedricas Weibelis, Hendrikas Kolvenbachas, Marco Hutteris.
- Globali lokalizacija nestruktūrizuotoje aplinkoje naudojant semantinius objektų žemėlapius, sukurtus iš įvairių požiūrių, Jacqueline Ankenbauer, Parkeris C. Luskas, Jonathanas Howas.
- EELS: Autonominio mobilumo link ekstremaliose aplinkose naudojant naują didelio masto varžtais varomą gyvatės robotą, autorė Rohanas Thakkeris, Michaelas Patonas, Marlinas Polo Strubas, Michaelas Swanas, Guglielmo Daddi, Robas Royce’as, Matthew Gildneris, Tiago Vaquero, Phillipe’as Tosi, Marcelis Veismannas, Peteris Gavrilovas, Eloise Marteau, Josephas Bowkettas, Danielis Loretas de Mola Lemusas, Yashwanthas Kumaras Nakka Benjaminas Hockmanas, Andrew Orekhovas, Tristanas Hasseleris, Carlas Leake’as, Benjaminas Nuernbergeris, Pedro F. Proença, William Reid, William Talbot, Nikola Georgiev, Torkom Pailevanian, Avak Archanian, Ericas Ambrose’as, Jay’us Jasper’as, Rachel Etheredge, Christiahnas Romanas, Danielis S Levine’as , Kyohei Otsu, Hovhannesas Melikyanas, Richardas Rieberis, Kalind Carpenter, Jeremy Nash, Abhinandan Jain, Lori Shiraishi, Ali-akbar Agha-mohammadi, Matthew Travers, Howie Choset, Joel Burdick, Masahiro Ono.
- Multi-IMU Proprioceptive Odometry for Legged Robots, by Shuo Yang, Zixin Zhang, Benjamin Bokser, Zachary Manchester.
Danielis Carrillo-Zapata 2020 m. Bristolio robotikos laboratorijoje įgijo spiečių robotikos mokslų daktaro laipsnį. Dabar jis puoselėja „mokslinės agitacijos“ kultūrą, kad įsitrauktų į dvipusius mokslininkų ir visuomenės pokalbius.
Danielis Carrillo-Zapata 2020 m. Bristolio robotikos laboratorijoje įgijo spiečių robotikos mokslų daktaro laipsnį. Dabar jis puoselėja „mokslinės agitacijos“ kultūrą, kad įsitrauktų į dvipusius mokslininkų ir visuomenės pokalbius.
