Autoriai: 2023 m. IEEE/RSJ tarptautinė intelektinių robotų ir sistemų konferencija (IROS 2023).
Šiandien Detroite, Mičigano valstijoje, Huntington Place mieste prasideda 2023 m. EEE/RSJ tarptautinė intelektinių robotų ir sistemų konferencija (IROS 2023). Šių metų tema „Kita robotikos karta“ – tai kvietimas jauniems ir vyresniems mokslininkams sukurti forumą, kuriame susilietų robotikos praeitis, dabartis ir ateitis.
IROS 2023 programa – tai teorinių įžvalgų ir praktinių demonstracijų mišinys, skirtas inovacijų ir bendradarbiavimo kultūrai puoselėti. Tarp svarbiausių dalykų yra plenarinis posėdis ir iškilių robotikos srities asmenybių pagrindiniai pranešimai.
Plenariniai posėdžiai ir pagrindiniai pranešimai
Plenarinėje sesijoje Marcie O’Malley iš Rice universiteto gilinsis į robotų, kurie moko ir mokosi žmogaus prisilietimu, sritį. Yuto Nakanishi iš GITAI (Japonija) pasidalins savo įžvalgomis apie kosminių robotų, skirtų Mėnulio bazei kurti, kūrimo iššūkius. Mattas Johnsonas-Robersonas iš Carnegie Mellon universiteto tyrinės bendrą AI ir robotikos istoriją ir susiliejančią ateitį.
Pagrindiniai užsiėmimai taip pat verčia susimąstyti. Pirmadienį, spalio 2 d., Svenas Behnke iš Bonos universiteto (Vokietija) aptars perėjimą nuo intuityvių įtraukiančių telebuvimo sistemų prie sąmoningų paslaugų robotų, o Michelle Johnson iš Pensilvanijos universiteto (JAV) kalbės apie kelionę integracinės reabilitacijos link. robotai. Rebecca Kramer-Bottiglio iš Jeilio universiteto (JAV) taip pat pasidalins įžvalgomis apie formą keičiančius minkštuosius robotus, kurie prisitaiko prie kintančių užduočių ir aplinkos.
Antradienį, spalio 3 d., Kostas Alexis iš Norvegijos mokslo ir technologijų universiteto (Norvegija) pasidalins patirtimi iš DARPA Subterranean Challenge, daugiausia dėmesio skiriant atspariam robotų savarankiškumui. Serena Ivaldi iš Inrijos (Prancūzija) aptars perėjimą nuo humanoidų prie egzoskeletų, siekdama padėti žmonėms ir bendradarbiauti su jais. Mario Santillo iš Ford Motor Company, JAV, pažvelgs į gamybos automatizavimo ateitį.
Serialas tęsiasi trečiadienį, spalio 4 d., Moritzas Bächeris (Šveicarija) ir Morganas Pope’as (JAV) iš „Disney Research“ diskutuoja apie išraiškingų robotų personažų dizainą ir valdymą. Tetsuya Ogata iš Waseda universiteto / AIST, Japonija, gilinsis į gilų nuspėjamąjį robotikos mokymąsi, optimizuos prisitaikančio suvokimo ir veiksmo modelius. Galiausiai Teresa Vidal-Calleja iš Sidnėjaus technologijos universiteto (Australija) kalbės apie robotų galių suteikimą nuolatiniam erdvės ir laiko vaizdui.
Konkursai
IROS 2023 varžybų segmentas bus naujovių ir kūrybiškumo erdvė. Funkcinės mados konkursas kviečia komandas kurti ir demonstruoti robotizuotus drabužius, kurie būtų estetiškai patrauklūs ir funkcionalūs. F1/10 autonominės lenktynės meta iššūkį dalyviams sukurti 1:10 mastelio autonominį lenktyninį automobilį ir konkuruoti sutrumpinant rato laiką, išvengiant avarijų. „Soft Robotics Balloon Robots“ konkursas skatina kurti judančius ir plaukiančius minkštus robotus, naudojant balionus kaip substratą, tyrinėjant greitą minkštų robotų konstrukcijų projektavimą ir diegimą.
Techninė programa ir demonstracijos
IROS 2023 techninės sesijos ir seminarai/mokymai yra skirti skatinti dalyvius keistis idėjomis. Šiose sesijose bus pristatyti pažangiausi moksliniai tyrimai ir naujoviški projektai iš viso pasaulio, o tai bus platforma tyrėjams dalytis savo išvadomis, gauti atsiliepimų ir dalyvauti prasmingose diskusijose. Be to, demonstracijų segmentas atgaivins teorijas, nes dalyviai demonstruos savo veikiančius prototipus ir modelius, leisdami apčiuopiamai pažvelgti į robotikos pažangą.
Dalyvaukite IROS 2023 nuotoliniu būdu su Ohmni telepresence robotais
Jei negalite dalyvauti konferencijoje asmeniškai, „Ohmnilabs“ pateikė tris savo „Ohmni“ telepresence robotus, kad palengvintų dalyvavimą konferencijoje virtualiai. Telepresence robotai veiks spalio 2-4 dienomis nuo 9:00 iki 18:00 EDT. Laiko tarpą galite užsitikrinti iš anksto naudodami šią nuorodą.
Telepresence robotai leis jums:
- Apžiūrėkite parodų salę ir pasikalbėkite su parodos dalyviais
- Bendraukite su autoriais ir kitais dalyviais interaktyvių plakatų sesijų metu
- Dalyvaukite plenariniame posėdyje arba pagrindiniame pristatyme
Čia galite patikrinti realiu laiku, kad sužinotumėte, ar kuris nors iš robotų yra prieinamas visą dieną.
Kitomis dienomis žiūrėkite mūsų tinklaraštį, kad gautumėte naujienų ir geriausių popierinių apdovanojimų rezultatų. Ir mėgaukitės IROS 2023!
Danielis Carrillo-Zapata 2020 m. Bristolio robotikos laboratorijoje įgijo spiečių robotikos mokslų daktaro laipsnį. Dabar jis puoselėja „mokslinės agitacijos“ kultūrą, kad įsitrauktų į dvipusius mokslininkų ir visuomenės pokalbius.
Danielis Carrillo-Zapata 2020 m. Bristolio robotikos laboratorijoje įgijo spiečių robotikos mokslų daktaro laipsnį. Dabar jis puoselėja „mokslinės agitacijos“ kultūrą, kad įsitrauktų į dvipusius mokslininkų ir visuomenės pokalbius.
