Interviu su Jerry Tanu: paslaugų roboto kūrimas švietimui

2023 m. tarptautinėje jungtinėje dirbtinio intelekto konferencijoje (IJCAI) turėjau galimybę pakalbinti Jerry Taną iš „Lattel Robotics“, įmonės, kurios tikslas – skatinti į dirbtinį intelektą orientuotą robotikos švietimą ir mokymą. Jie glaudžiai bendradarbiauja su RoboCup@Home Education iniciatyva, remdami mokyklas ir institucijas pristatant mokiniams dirbtinio intelekto ir paslaugų robotų kūrimą. Jų tikslas – suteikti besimokantiesiems praktinių AI taikymo įgūdžių kompiuterinio matymo, autonominės navigacijos, manipuliavimo objektais ir kalbos sąveikos srityse.

Savo AI robotikos ir AI taikomųjų programų seminaruose „Lattel Robotics“ siūlo įvadą į robotų operacinės sistemos (ROS) pagrįstų AI programų kūrimą paslaugų robotikoje. Būdami RoboCup@Home Education iniciatyvos aparatinės įrangos partneriai, jie padeda mokykloms ir institucijoms konkuruoti su AI robotų iššūkiais, kurdami programas, sprendžiančias realaus pasaulio problemas. Jų AI mokymosi sprendimai apima AI laboratorijų steigimą, mokymo programų kūrimą ir kursų programinės įrangos kūrimą.

Andrea: Ačiū, kad skyrėte laiko pasikalbėti su manimi. Malonu susipažinti. Ar galėtumėte daugiau papasakoti apie tai, kam gali būti naudinga Jupiter2 platforma ir kam ji skirta?

Džeris: Beveik kiekvienas gali jį naudoti turėdamas programavimo pagrindą ir pradėti kurti savo AI programas kurdamas paslaugų robotą, naudodamas atvirojo kodo programinę įrangą.

Andrea: Kokius jutiklius naudoja jūsų robotai? Tik mikrofonai ir kameros, ar yra daugiau?

Džeris: Taip, todėl mes naudojame įvairius jutiklius, įskaitant RGB-D kameras ir LIDAR jutiklius, kad suvoktume gylį. Be to, turime mikrofonus ir garsiakalbius, skirtus bendravimui su kalba, robotines rankas, skirtas manipuliuoti objektu, ir mobilias platformas navigacijai.

Andrea: Taigi, turiu nedidelį klausimą šiuo klausimu. Ar turite API (Application Programming Interface), kuria gali dirbti studentai ir mokslininkai?

Džeris: Tai ne visada būtina, nes robotas turi savo nešiojamąjį kompiuterį, veikiantį kaip centrinis procesorius. Pradėti yra lengviau, nes integravome aparatinės įrangos platformą su atvirojo kodo programine įranga, tokia kaip OpenCV ir YOLO, naudodami robotų operacinę sistemą (ROS1 ir ROS2). Tai yra populiarūs įrankiai tarp AI tyrinėtojų ir kūrėjų.

Andrea: Tai skamba intriguojančiai, tačiau sąrankos procesas atrodo sudėtingas. Integracija dažnai užtrunka.

Džeris: Robotų platforma jau integruota ir paruošta naudoti. Mūsų AI mokymosi įrenginiui Juno2 tereikia prijungti jį prie nešiojamojo kompiuterio per USB prievadą ir galite iš karto paleisti Linux (Ubuntu) aplinką su ROS, neįdiegę jokios programinės įrangos.

AI mokymosi įrenginys, Juno2.

Andrea: Kaip dirbate su mokyklomis?

Džeris: Esame švietimo sprendimų teikėjas, remiame mokyklas ir institucijas, kurios nori pristatyti praktines AI programas, mokantis klasėje. Programavimo patirtis Python arba C++ yra būtina sąlyga kuriant AI programas. Taigi mes siūlome Python įvado seminarą visiškai pradedantiesiems. Tada, taikydami mokytojų mokymo metodą, siūlome 3 dienų AI robotikos seminarus naudojant Jupiter2 arba 2 dienų AI programų seminarus naudojant Juno2. Per šiuos seminarus pedagogams pateikiama AI programų modulių apžvalga, kuri leistų jiems pritaikyti medžiagą švietimo, mokymo ar net mokslinių tyrimų tikslais.

Andrea: Ką daryti, jei kas nors neturi tiesioginės prieigos prie roboto? Ar jie gali dirbti nuotoliniu būdu?

Džeris: absoliučiai. Galite prisijungti naudodami nuotolinio darbalaukio programinę įrangą iš savo kompiuterio ir tęsti programavimą. Kaip ką tik minėjome, turime ir mažesnį įrenginį pavadinimu Juno2, skirtą naudoti klasėje. Šiuo atveju jums nereikia visos roboto sąrankos; Šį įrenginį galite naudoti kompiuterinio matymo ir kalbos sąveikos programoms atlikti. Tai „plug-and-play“ sprendimas, veikiantis su bet kokiu nešiojamuoju kompiuteriu ar operacine sistema, automatiškai įkeliantis Ubuntu, ROS ir mūsų „Jupiter“ programinės įrangos kūrimo sistemas. Tai puikiai tinka vesti internetines pamokas, nes mokiniai gali tęsti mokymąsi iš namų ar bet kur.

Andrea: Jei turite tokį robotą, ar prie jūsų robotų galima pridėti papildomų komponentų, pvz., garsiakalbių?

Džeris: Taip, būtinai. Tai geras klausimas. Jupiter2 yra atvira platforma
pritaikomas ir perkonfigūruojamas. Jei turite inžinerinį išsilavinimą, galite modifikuoti aparatinę įrangą pagal reikalavimus. Šis lankstumas leidžia tiek pradedantiesiems, tiek pažengusiems vartotojams sutelkti dėmesį į konkrečias dominančias sritis, nesvarbu, ar tai programinės įrangos programavimas, ar aparatinės įrangos pritaikymas.

Andrea: Ar anksčiau eksportavote šias programėles?

Džeris: Taip, mes anksčiau eksportavome į Europą, Afriką, Pietų ir Šiaurės Ameriką. Iki šiol daugiau nei 30 mokyklų, universitetų ir institucijų visame pasaulyje priėmė mūsų mokymosi platformas švietimui, mokymui, tyrimams ir (arba) robotų varžyboms.

Andrea: Fantastiška, ačiū už sugaištą laiką ir įžvalgas. Linkiu ir toliau sėkmės ateityje!

Daugiau informacijos galite rasti Lattel Robotics svetainėje.

Jerry Tan yra „Lattel Robotics“ generalinis direktorius. Vokiečių išsilavinęs inžinierius, tapęs verslininku, Džeris šiuo metu vadovauja AI robotikos mokymo ir mokymo įmonėms Malaizijoje ir Singapūre. Stengdamasis suteikti visiems galimybę pradėti praktiškai mokytis dirbtinio intelekto taikomųjų programų, Džeris glaudžiai bendradarbiauja su mokyklomis ir akademinėmis institucijomis kurdamas laboratorijas ir kurdamas kursų programą.