Pirmadienį Kornelio universiteto tyrėjai pademonstravo porą biologiškai įkvėptos robotikos, veikiančios ant hidraulinio skysčio varomos akumuliatoriaus. Redokso srauto akumuliatorius (RFB) taip pat imituoja biologines funkcijas, nes ji išskiria elektrolitinius skysčius, kurie ištirpina energiją per cheminę reakciją.
Pirmieji du eksponuojami robotai yra moduliniai kirminai ir medūza, kurią suprojektavo „Cornell Engineering Labs“. Šios sistemos, maitinančios šias sistemas, naudoja įkūnytą energiją, „metodą, į kurį įeina maitinimo šaltiniai į mašinos kūną, kad sumažintų jos svorį ir kainą“, – teigia mokykla.
Mechaninės ir kosmoso inžinerijos profesorius Robas Shepherdas apibūdina pagrindinę technologiją: „Yra daugybė robotų, kurie yra varomi hidrauliškai, ir mes pirmieji naudojame hidraulinį skystį kaip akumuliatorių, o tai sumažina bendrą roboto svorį, nes Baterija tarnauja dviem tikslams, teikiant energiją sistemai ir suteikia jėgą, kad ji galėtų judėti. “
Be to, kad pagerina greitį ir judesius, akumuliatoriaus technologija išplėtė robotų medūzų vykdymo laiką iki pusantros valandos. Pats robotas buvo pastatytas ant technologijos, kurią mokykla naudoja kuriant liūtų žuvų įkvėptą biologinį robotą. Kai ši sistema buvo atidengta 2019 m., Tyrėjai cirkuliuojantį skystį vadino „roboto krauju“, kuris, matyt, daro bateriją roboto širdimi.
RFB, maitinantis medūzas, pasižymi sausgysle, kuri robotą verčia aukštyn, kai jis susilenkė į varpo formą. Kai forma atsipalaiduoja, robotas nusileidžia žemyn. Veikiant sistemos filmuota medžiaga demonstruoja pažįstamus medūzų tipo judesius, kai ji naršo per vandenį.
Tuo tarpu kirminas yra pagamintas iš modulinių segmentų, panašių į tuos, kurie matomi didesniuose gyvatės robotuose. Kiekviename segmente yra variklio ir sausgyslės pavaros, kuri plečiasi ir sudaro sutartis, kad būtų sukurta lokomocija.
Komanda pažymi, kad perėjimas iš povandeninio į žemę pateikė savo iššūkius. Tarp jų pagrindinis yra tai, kad panardinusiems robotams nereikia tvirtos skeleto struktūros.
„Taip vystėsi gyvenimas žemėje“, – sako Shepherdas. „Jūs pradedate nuo žuvies, tada gaunate paprastą organizmą ir jį palaiko žemė. Kirminas yra paprastas organizmas, tačiau jis turi daugiau laisvės laipsnių. “
