Standartinės platformos futbolo lyga veikia.
Tai antrasis mūsų kasdieninis virškinimas iš RoboCup 2024 Eindhovene, Nyderlanduose. Jei praleidote pirmąjį santrauką, kuri suteikia šiek tiek informacijos apie RoboCup, galite jį rasti čia.
Šiandien varžybos tęsėsi visose lygose, o dalyviai varžėsi dėl vietos sekmadienio finale.
The RoboCup@Work lyga daugiausia dėmesio skiria robotams su darbu susijusiuose scenarijuose, pasitelkdama kitų RoboCup varžybų idėjas ir koncepcijas, kad spręstų atvirus pramonės ir paslaugų robotikos iššūkius.
Atvykau į areną laiku, kad spėčiau pažangios navigacijos testą. Robotai turi savarankiškai naršyti, paimti ir padėti daiktus skirtingose darbo vietose. Atliekant šį pažangų testą, ant arenos grindų pridedama įspėjamoji juosta, per kurią robotai turėtų vengti keliauti. Taip pat yra sudėtingas išdėstymo elementas, kai komandos turi įdėti daiktą, kurį surinko, į lizdą – šiek tiek pakreipkite objekto orientaciją ar vietą ir jis nepateks į lizdą.
RoboCup@Work arena prieš pat varžybų pradžią.
Šiais metais lygoje dalyvauja aštuonios komandos. Vykdomojo komiteto narys Asadas Norouzi teigė, kad planuojama įvesti sublygą, kuri suteiktų galimybę naujoms komandoms ar jauniesiems patekti į lygą.
Aš pasivijau Harrisoną Burnsą, Mitchellą Toroką ir Jasperą Arnoldą iš „MiRobot“ komandos. Jie įsikūrę Naujojo Pietų Velso universitete ir pirmą kartą dalyvauja RoboCup.
Komanda MiRobot iš UNSW.
Komanda iš tikrųjų startavo tik prieš šešis mėnesius, todėl galutinis pasiruošimas buvo šiek tiek įtemptas. Tačiau patirtis buvo labai smagi, o varžybos iki šiol sekėsi puikiai. Kaip ir daugumai komandų, varžyboms joms teko daug patobulinti, o tai lėmė vėlyvas naktis.
Vienas iš svarbių komandos roboto bruožų yra pagal užsakymą sukurtas sugriebimo mechanizmas rankos gale. Komanda pažymi, kad „ji turi gerus lanksčius žandikaulius, todėl sugriebdama apvalius daiktus iš tikrųjų traukia objektą tiesiai į jį. Kadangi jis naudoja linijinį judesį, palyginti su daugeliu kitų besisukančių žandikaulių, jis turi daug didesnį patikimumą paimant objektus.
Štai keletas filmuotos medžiagos iš užduoties, kurioje yra Team bi-t-bots ir Team Singapore.
Komandos „b-it-bots“ atlieka RoboCup@Work pažangiosios navigacijos testą ir pasirenka grąžtą #RoboCup2024 pic.twitter.com/QfijZpxaOK
– AIhub (@aihuborg) 2024 m. liepos 20 d
Singapūro komanda įdeda objektą į RoboCup@Work išplėstinės navigacijos testą pic.twitter.com/SvgLBOaVo7
– AIhub (@aihuborg) 2024 m. liepos 20 d
Viduje Vidutinio dydžio futbolo lyga (MSL), penkių visiškai autonomiškų robotų komandos žaidžia su įprasto dydžio FIFA kamuoliuku. Komandos gali laisvai kurti savo techninę įrangą, tačiau visi jutikliai turi būti sumontuoti, o didžiausias robotų dydis ir svoris yra 40 kg. Didžiausias dėmesys skiriamas mechatronikos projektavimui, valdymui ir kelių agentų bendradarbiavimui plano ir suvokimo lygmenimis. Šiemet rungtyniauja devynios komandos.
Vidutinio dydžio lygos veiksmas #RoboCup2024.
Falcons vs Robot Club Tulonas pic.twitter.com/GHcNLOx2nV
– AIhub (@aihuborg) 2024 m. liepos 20 d
Kalbėjausi su António Ribeiro, kuris yra techninio komiteto narys ir komandos LAR@MSL iš Minho universiteto Portugalijoje narys. Komanda pradėjo veiklą 1998 m., tačiau António ir dauguma jo kolegų iš dabartinės komandos MSL dalyvauja tik nuo 2022 m. rugsėjo mėn. Robotai tobulėjo vykstant varžyboms ir toliau tobulinami. Iki šiol patobulinimai apėmė ryšį, aptikimo sistemą ir valdymo sistemą. Jie džiaugiasi ankstesnio RoboCup patobulinimais. „Praėjusiais metais turėjome daug techninės įrangos problemų, tačiau šiais metais aparatinė įranga atrodo gana stabili. Mes taip pat pakeitėme savo kodavimo architektūrą ir dabar mums daug lengviau ir greičiau kurti kodą, nes visi galime dirbti su kodu vienu metu skirtinguose moduliuose.
António kaip stipriąsias komandos puses nurodė universalumą ir ekonomiškus sprendimus. „Mūsų robotas iš tikrųjų yra labai pigus, palyginti su kitomis komandomis. Naudojame daug senos važiuoklės, o mūsų sprendimai visada kainuoja mažiausią įmanomą kainą. Kai kurios komandos turi kelis tūkstančius dolerių kainuojančius robotus, bet, pavyzdžiui, mūsų regėjimo sistema kainuoja apie 70–80 USD. Tai veikia gana gerai – turime patobulinti savo valdymą, bet atrodo, kad tai stabilu“.
Komanda LAR@MSL
The RoboCup@Home lyga siekia sukurti paslaugų ir pagalbinių robotų technologijas, kurios būtų labai svarbios būsimoms asmeninėms namų reikmėms. Norint įvertinti robotų gebėjimus ir našumą tikroviškoje nestandartinėje namų aplinkoje, naudojamas etaloninių testų rinkinys. Šie testai apima pagalbą ruošiant pusryčius, stalo nuvalymą ir bakalėjos prekių saugojimą.
Atvykau laiku pažiūrėti iššūkio „Stickler for the Regulations“, kai robotai turi naršyti po skirtingus kambarius ir įsitikinti, kad viduje esantys žmonės („svečiai“ vakarėlyje) laikosi keturių taisyklių: 1) yra vienas draudžiamas kambarys. – jei yra svečias, robotas turi įspėti jį ir paprašyti sekti paskui jį į kitą kambarį), 2) kiekvienas turi turėti gėrimą rankoje – jei ne, robotas nukreipia į lentyną su gėrimais, 3) ne batai, kuriuos reikia avėti namuose, 4) ant grindų neturi likti šiukšlių.
Pažiūrėjęs LAR@Home roboto bandymą, komandos narys Tiago papasakojo šiek tiek apie robotą. „Tikslas yra sukurti robotą, galintį atlikti įvairias bendrosios paskirties užduotis namuose ir sveikatos priežiūros aplinkoje. Išskyrus roboto ranką, visą techninę įrangą sukūrė komanda. Robotas turi dvi RGBD kameras, du LIDAR, dėklą (kur robotas gali laikyti daiktus, kuriuos reikia neštis) ir du avarinio sustabdymo mygtukus, kurie išjungia visas judančias dalis. Keturi įvairiakrypčiai ratai leidžia robotui bet kuriuo metu judėti bet kuria kryptimi. Ratai turi nepriklausomas pakabos sistemas, kurios garantuoja, kad jie visi visada gali būti ant žemės, net jei vietos grindyse yra iškilimų ir trosų. Yra planšetinis kompiuteris, kuris veikia kaip vaizdinė sąsaja, ir mikrofonas bei garsiakalbiai, leidžiantys bendrauti tarp žmonių ir roboto, o visa tai atliekama kalbant ir klausantis.
Tiago man pasakė, kad komanda kalbėjosi su daugybe sveikatos priežiūros specialistų, siekdama išsiaiškinti pagrindines problemas, su kuriomis susiduria vyresnio amžiaus žmonės, ir tai įkvėpė vieną iš jų robotų savybių. „Jie sakė, kad du pagrindiniai sužalojimų šaltiniai yra tada, kai žmonės bando atsisėsti arba atsistoti, ir kai jie bando ką nors pakelti nuo grindų. Sukūrėme liemenį, kuris gali paimti objektus nuo grindų per metrą nuo roboto“.
LAR@Home komanda.
Galite sekti naujausias naujienas tiesiogiai iš RoboCup čia.
Spustelėkite čia norėdami pamatyti visą mūsų turinį, susijusį su RoboCup.
AIhub
yra ne pelno siekianti organizacija, skirta dirbtinio intelekto bendruomenę sujungti su visuomene, teikiant nemokamą aukštos kokybės AI informaciją.
AIhub yra ne pelno siekianti organizacija, skirta dirbtinio intelekto bendruomenę sujungti su visuomene, teikiant nemokamą aukštos kokybės AI informaciją.
Lucy Smith yra „AIhub“ vadovaujanti redaktorė.
