Interviu su Roberto Figueiredo: RoboCup patirtis

Roberto Figueiredo yra Aveiro universiteto magistrantūros studentas. Jis yra „Bold Hearts RoboCup“ komandos, kuri rungtyniauja „Humanoid KidSize“ futbolo lygoje, narys. Šiuo metu jis yra vietos jaunimo gelbėjimo modeliavimo atstovas. Kalbėjomės su Roberto apie jo RoboCup kelionę nuo jaunesniųjų iki pagrindinių lygų ir jo patirtį RoboCup renginiuose.

Kada buvo jūsų pirmasis RoboCup renginys ir kuriose varžybose dalyvavote?

2016 m. pradėjau jaunių lygose su savo vidurine mokykla ir dalyvavau gelbėjimo simuliacijos varžybose (nors iš pradžių prisijungiau prie scenos varžybų). Šis pirmasis įvykis iš tikrųjų įvyko Portugalijoje ir buvo panašus į seminarą. Mums pavyko patekti į pasaulio taurę gelbėjimo simuliacijoje Leipcige, Vokietijoje, ir užėmėme antrąją vietą. Tai buvo tikrai malonu, ir tai buvo mano pirmasis kontaktas su RoboCup ir apskritai su robotika. Anksčiau dirbau su elektronika, tačiau modeliavimas man suteikė šiek tiek įvado į teorinius robotikos aspektus ir apskritai į AI. Gelbėjimo modeliavimas verčia galvoti apie būdus, kaip padaryti, kad robotai būtų nepriklausomi, o ne rankiniu būdu valdomi žmonių.

Roberto pirmasis RoboCup 2016 m. Leipcige, nuotraukoje su Singapūro komanda, švenčiančia po finalo.

Ar galėtumėte papasakoti apie vėlesnius RoboCup renginius, kuriuose dalyvavote?

2017 metais mums pavyko vykti į Nagoją, Japoniją, kuri buvo ne tik nuostabi RoboCup, bet ir nuostabi kelionė. Tai dar vienas geras dalykas, susijęs su robotika, sutinki daug naujų žmonių naujose šalyse. Neblogai sekėsi ir šiose varžybose, manau, pasiekėme 5 vietą.

Po to vykome į European RoboCup Junior Italijoje. Kitais metais buvo mano paskutinis RoboCup kaip jaunesnysis, kuris buvo Sidnėjuje. Tai taip pat buvo įdomus įvykis ir man teko šiek tiek daugiau pabendrauti su pagrindiniais specialistais ir suprasti, kaip dirbo jų komandos. Iki to laiko įgavau daugiau patirties ir jaučiausi pasiruošęs įsitraukti į pagrindinės lygos RoboCup komandą.

Tarp jaunesniųjų ir didžiųjų lygų yra didelis atotrūkis. Kai prisijungiau prie savo komandos („Bold Hearts“), dauguma komandos buvo doktorantės, o aš buvau tik antro kurso bakalauro studentė, todėl buvo gana sunku įgyti visas žinias. Tačiau, jei esate pakankamai atkaklus ir domitės bei aistringai mėgstate robotiką, įprasite ir išmoksite bandymų ir klaidų būdu.

EuroRoboCup 2022 Portugalijoje. Roberto (nuotraukoje klūpo) buvo organizacinio komiteto narys.

Kada buvo jūsų pirmosios varžybos su komanda aukščiausioje lygoje?

Mano pirmosios varžybos iš tikrųjų buvo pernai Tailande. Pasirodėme ne taip, kaip norėtume, tačiau RoboCup yra kur kas daugiau nei tik varžybos – dabar tai labiau mokslinis ir žinių dalijimosi renginys, unikalus. Kaip tik šiais metais Bordo mieste turėjome problemų su savo robotais. Kiekvieną kartą, kai atjungėme eterneto kabelį, robotas tiesiog nustojo žaisti ir negalėjome suprasti, kas vyksta. Paklausiau kitos komandos, kuri naudojo tą pačią programinę įrangą – jie jau anksčiau išsiaiškino problemą ir pasakė, kaip ją išspręsti. Nemanau, kad to pamatysite kituose konkursuose. Kiekviena komanda turi bendrą tikslą – siekti mokslo pažangos, užmegzti draugystę ir tobulinti kitas komandas dalijantis savo žiniomis. Tai tikrai unikalu.

Kaip prisijungei prie „Bold Hearts“ komandos?

Nusprendžiau baigti magistro studijas Jungtinėje Karalystėje (Hertfordšyro universitete), patirti kitokią šalį ir kitokį išsilavinimo stilių. Kai prisijungiau, žinojau, kad yra komanda, todėl jau laukiau prisijungimo. Po poros metų darbo pagaliau gavome kaip komanda vykti į konkursą. Tai buvo nuostabus laikas ir didžiulė mokymosi patirtis.

Koks tavo vaidmuo komandoje?

Mūsų komandoje visi daro po truputį visko. Dar turime išspręsti daug problemų – tiek aparatinės, tiek programinės įrangos pusėse. Šiuo metu visi esame kompiuterių mokslininkai, todėl dirbti su technine įranga yra šiek tiek daugiau sunkumų. Taigi, aš darau viską, tiek su AI, tiek su AI susijusias problemas. Pavyzdžiui, atlikau 3D robotų modeliavimą ir šiuo metu dirbu su balansavimo problema. Mes visi kartu dirbame su problemomis, o tai yra nuostabu, nes galite pamatyti šiek tiek visko ir pasimokyti iš visų. Robotika yra labai daugiadalykė sritis. Jūs galite sužinoti apie visas temas: mechaninę inžineriją, elektrotechniką, mašinų mokymąsi, kodavimą apskritai.

„Bold Hearts“ kvalifikacinis vaizdo įrašas šių metų „RoboCup“ varžyboms

Ar galėtumėte papasakoti apie šių metų konkursą (kuris vyko Bordo)?

Šiais metais buvome daug labiau pasiruošę nei pernai, kai ką tik grįžome iš COVID, o visi patyrę nariai neseniai paliko komandą, nes baigė doktorantūrą ir pradėjo dirbti. Sukurti sėkmingą robotų komandą yra didžiulė integracijos problema. Yra tiek daug dalių, kurios turi būti sujungtos ir puikiai veikti, kad robotai veiktų, o jei vienas sugenda, atrodo, kad jūsų sistema nieko nedaro. Šiais metais vaikščiojome puikiai, turėjome gerą regėjimą, turėjome stabilų sprendimų medį ir galėjome klausytis kontrolieriaus (kuris yra kaip teisėjas ir perduoda informaciją apie pražangas, žaidimo pradžią ir sustabdymą ir pan. .). Tačiau sprendimų medyje buvo klaidų, dėl kurių viskas sugriuvo, ir praleidome daug laiko bandydami jį derinti. Taip nutinka daugeliui komandų. Tačiau vis tiek galite įvertinti jų darbą ir pažangą.

„RoboCup 2023“ Bordo mieste. Roberto (kairėje) su „Bold Hearts“ komandos draugais.

Kokie artimiausi komandos planai?

Dabar galvojame apie prisijungimą prie modeliavimo varžybų, kurios yra mūsų lygos dalis. Tai vyksta žiemos sezonu ir mes planuojame prisijungti prie mūsų programinės įrangos. Perėjimas tarp modeliavimo ir aparatinės įrangos yra gana sunkus. Jums reikia geros modeliavimo bazės, kad galėtumėte tiesiogiai perduoti žinias robotui. Stengiamės turėti labai gerą modeliavimą, kad galėtume bent jau lengviau perkelti simuliacijos metu įgytas žinias robotams.

RoboCup labiau juda prie AI ir mokymosi, ką matome 3D modeliavime. Pavyzdžiui, robotai išmoksta daug judesių, mokydamiesi sustiprinimo. Fizinėse lygose tai nėra taip paprasta, kaip turime perkelti tai į realų pasaulį, kur yra žaismas sąnariuose, yra atsakas, yra žaidimas 3D dalyse – yra daug kintamųjų, į kuriuos neatsižvelgiama. simuliacijos.

Kaip dalyvavimas „RoboCup“ įkvėpė jūsų studijas ir tyrimus?

Kiekvieną kartą eidamas į RoboCup išeinu galvodamas, ką veiksiu toliau. Negalėčiau būti labiau įkvėptas. Tai tikrai intensyvus laukas, bet man tai patinka. Tai verčia jus labai sunkiai dirbti ir verčia jus aistringai mokslams. Atlikau bakalauro projektą, susijusį su RoboCup, įstojau į robotikos magistrantūros kursą, nuolat klausiu savo profesorių, ar jie nori įkurti komandą atgal Portugalijoje. Magistro darbą ruošiu apie robotiką, apie humanoidus. Manau, kad humanoidai yra labai sudėtingas ir įdomus iššūkis. Vieno sprendimo nėra.

Apie Roberto

Roberto Figueiredo yra portugalas, dirbtiniu intelektu besidomintis kompiuterių mokslininkas, Hertfordšyro universitete įgijęs bakalauro laipsnį. Šiuo metu jis Aveiro universitete siekia robotikos ir intelektualiųjų sistemų magistro laipsnio ir aistringai siekia tobulinti savo žinias robotikos srityje. Jis jau seniai labai entuziastingai domisi robotais ir AI, nuo 2016 metų yra RoboCup dalyvis Rescue Simulation lygoje. Nuo tada jis tapo vietiniu Portugalijos gelbėtojų lygos atstovu ir prisijungė prie pagrindinės komandos „Bold Hearts“ Kid Size lygoje, kuri yra viena iš sudėtingiausių RoboCup Humanoid Soccer.