Mokslininkai ir robotas „White Sands“ nacionaliniame parke.
Pateikė Seanas Nealonas
Tyrėjai yra arčiau roboto, panašaus į šunų robotą, kad galėtų vykdyti mokslą Marso paviršių po penkių dienų eksperimentų šį mėnesį „White Sands“ nacionaliniame parke Naujojoje Meksikoje.
Nacionalinis parkas tarnauja kaip „Mars“ analoginė aplinka, o mokslininkai veda lauko bandymo scenarijus, kad informuotų būsimas Marso operacijas su astronautais, į šunį panašius robotus, žinomus kaip keturkampiai robotai, roveriai ir „Mission Control On Earth“. Darbas remiasi panašiais komandos eksperimentais su tuo pačiu robotu ant Hudo kalno šlaitų Oregone, kuris modeliavo peizažą Mėnulyje.
„Mūsų grupė yra labai įsipareigojusi sudėti keturkojus ant mėnulio ir Marso“, – sakė Cristina Wilson, Oregono valstijos universiteto inžinerijos koledžo robotikos tyrinėtoja. „Tai yra kita siena ir pasinaudoja unikaliomis kojų robotų galimybėmis.“
NASA finansuojamas projektas palaiko agentūros „Moon to Mars“ programą, kuri kuria įrankius ilgalaikiam mėnulio tyrinėjimui ir būsimoms įgulos misijoms į Marsą. Jis remiasi tyrimais, kurie leido NASA išsiųsti „Rovers“ ir sraigtasparnį į Marsą.
Projektas „Lassie“: Susilė autonominis paviršiaus mokslas analoginėje aplinkoje yra inžinieriai, kognityviniai mokslininkai, geomokslininkai ir planetų mokslininkai iš Oregono valstijos, Pietų Kalifornijos universitetas, Teksaso A&M universitetas, Džordžijos technologijos institutas, Pensilvanijos universitetas, Temple universitetas ir Nasa Johnson kosmoso centras.
Lauko darbas šį mėnesį „White Sands“ buvo antras kartas, kai tyrimų komanda lankėsi Nacionaliniame parke. Pradinę kelionę jie surengė 2023 m., Taip pat išvyko į 2023 ir 2024 m. Iki Hudo kalno. Šių lauko sesijų metu mokslininkai renka duomenis iš keturgalvių robotų kojų, kurie gali išmatuoti mechaninius reakcijas į pėdos paviršiaus sąveiką.
„Lygiai taip pat, kaip žmogaus koja, stovinti ant žemės, gali pajusti paviršiaus stabilumą, kai viskas keičiasi, kojų robotai gali potencialiai jausti tą patį dalyką“, – teigė Wilsonas. „Taigi kiekvienas roboto imasi žingsnis suteikia mums informacijos, kuri padės būsimiems pasirodymams tokiose vietose kaip Mėnulis ar Marsas“.
Keturkampis robotas.
Šį mėnesį „White Sands“ sąlygos buvo sudėtingos. Aukšta trigubai skaitoma temperatūra reiškė, kad komanda pradėjo lauko darbus saulėtekyje ir suvyniojo vėlyvą rytą dėl kylančio šilumos indekso ir jos įtakos tyrėjams bei robotų maitinimo šaltiniams.
Tačiau komanda padarė svarbią pažangą. Algoritmų, kuriuos jie pastaraisiais metais patobulino, patobulinimai pirmą kartą paskatino robotą vaidinti autonomiškai ir priimti savo sprendimus.
Tai svarbu, pažymėjo Wilsonas, nes scenarijuje, kuriame keturkojis būtų Marso paviršiuje su astronautu, jis leistų robotui ir astronautui veikti savarankiškai, padidindamas mokslinio darbo, kurį būtų galima atlikti, kiekį.
Jie taip pat išbandė pažangą, kurią jie padarė kurdami įvairius robotų judėjimo būdus, atsižvelgiant į paviršiaus sąlygas, o tai gali padidinti energijos vartojimo efektyvumą, sakė Wilsonas.
„Be abejo, reikia atlikti daug daugiau tyrimų, tačiau tai yra svarbūs žingsniai įgyvendinant tikslą – nusiųsti keturkojus į Mėnulį ir Marsą“, – teigė Wilsonas.
Kiti projekto lyderiai yra Feifei Qian, USC; Ryanas Ewingas ir Kentonas Fisheris, Nasa Johnson kosmoso centras; Marion Nachon, Teksaso „A&M“; Frances Rivera-Hernández, „Georgia Tech“; Douglas Jerolmackas ir Danielis Koditschekas, Pensilvanijos universitetas; ir Thomas Shipley, Temple University.
Tyrimą finansuoja NASA planetų mokslas ir technologijos per „Analog Research“ (PSTAR) programą ir Marso tyrinėjimo programą.
Oregono valstijos universitetas
